L'insegnamento è quella branca della formazione che spiega come una persona riesca a trasmettere i segni ad un'altra. Pensiamo al bambino che non sa parlare, ogni volta che un adulto gli insegna parole come "lampada" "cane" "mamma" "papà" gli sta insegnando, cioè gli sta trasmettendo nuovi segni da poter usare per parlare o pensare.
L'insegnamento include anche lo studio dell'alfabeto, delle lettere, della scrittura, tutto ciò che una persona acquisisce sapendo che ad un dato segno c'è dietro un significato condiviso.