Sebbene la parola sia la stessa i significati etimologici sono completamente differenti.
Contestare come verbo viene da "con testis" che vuol dire letteralmente "con un testimone", mentre contesto come sostantivo viene da "con-texere" che vuol dire intrecciare insieme.
Mentre quando parliamo di contestare vuol dire che stiamo portando delle prove a sostegno di un tesi diversa, quindi stiamo portando una critica a qualcosa, stiamo reagendo ad essa in modo negativo.